Раньше данная проблема решалась обновлением Windows XP до версии SP3, но на данный момент компания Microsoft прекратила поддержку данной версии ОС и пакет обновления с их сайта был удален.
Мы можем посоветовать вам запустить проверку системных файлов операционной системы через Командную строку с правами администратора sfc /scannow. При проверке потребуется установочный диск ОС.
Так же попробуйте перезапустить службу "Смарт-карта", если служба неактивна и не работает то попробуйте выполнить рекомендации по ссылке http://kb.rutoken.ru/display/KB/RD1003
После повторить установку драйвера Рутокен.

Помогите в решении проблемы.