В createPKCS10 есть механизм добавления своих customExtensions.
Пример есть в документации или на https://aktivco.github.io/rutoken-plugin-demo/

Кстати, Вы уверены, что нужен именно этот oid? 1.3.6.1.4.1.311.13.2.1 это szOID_ENROLLMENT_NAME_VALUE_PAIR

Подскажите какое именно API и какой язык программирования Вы используете?

Скажите пжста, есть ли возможность в запрос на сертификат АПИ Рутокен добавить дату начала и окончания действия сертификата? Или не подписывать запрос, чтобы его можно было изменить.

Речь идет об oid = 1.3.6.1.4.1.311.13.2.1/

Это нужно, чтобы в АПИ КриптоПро УЦ SubmitAndAcceptCertRequest передать запрос и выпустился сертификат с заданными датами.