Мы хотим создать свой установочный проект драйверов. Можете подсказать какие файлы куда копировать и регистрировать, на клиентской машине.

Лучше так не делать. У нас ушло достаточно много времени, чтобы заставить инсталлятор корректно работать работать на разных версиях Windows. Мы не можем гарантировать того, что процедура установки и набор файлов не изменятся в будущих версиях.
Можем порекомендовать использовать инсталляцию в "тихом" режиме, при котором диалоги не отображаются.