#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <setupapi.h>
#include <cfgmgr32.h>

int main()
{
    CONFIGRET CMResult = CR_SUCCESS;
    WCHAR DeviceInstanceID[] = L"USB\\VID_0A89&PID_0030\\5&3B0D2CFF&0&7"; // путь экземпляра родителя

    DEVNODE ParentDeviceNode = 0;
    CMResult = CM_Locate_DevNodeW((PDEVINST) &ParentDeviceNode, DeviceInstanceID, CM_LOCATE_DEVNODE_NORMAL); // дескриптор родительского экземпляра

    if (CMResult != CR_SUCCESS)
    {
        return -1;
    }
    else
    {
        DEVINST FirstChildDeviceNode = 0;
        CMResult = CM_Get_Child((PDEVINST) &FirstChildDeviceNode, ParentDeviceNode, 0x0); // Получаем первый дочерний элемент

        DEVINST SecondChildDeviceNode = 0;
        CMResult = CM_Get_Sibling((PDEVINST) &SecondChildDeviceNode, FirstChildDeviceNode, 0x0); // Получаем второй дочерний элементы

        if (CMResult != CR_SUCCESS)
        {
            return -2;
        }
        else
        {
            ULONG ChildDBuffLength = 0;
            CMResult = CM_Get_Device_ID_Size(&ChildDBuffLength, SecondChildDeviceNode, 0x0); // получаем размер необходимого буффера для вывода пути дочернего элемента
            if (CMResult != CR_SUCCESS)
            {
                return -3;
            }
            else
            {
                WCHAR * ChildInstanceIDBuff = (WCHAR *) calloc(ChildDBuffLength, sizeof(WCHAR)); // выделяем память для пути до дочернего элемента
                CMResult = CM_Get_Device_IDW(SecondChildDeviceNode, ChildInstanceIDBuff, ChildDBuffLength, 0x0); // получаем путь до дочернего элемента

                if (CMResult != CR_SUCCESS)
                {
                    return -4;
                }
                else
                {
                    std::cout << "Found child device: ";
                    std::wcout << ChildInstanceIDBuff << std::endl;
                }

                free(ChildInstanceIDBuff);
            }
        }
    }

    return 0;
}